SEと既存のEVの違いをまとめてみました

natsumeさん　お疲れ様です。
nobutoです。

質問ありがとうございます。質問3点（1つは質問というか提案ですね）
まず1つ目：3枚目チャートについて
3枚目のチャート右側ブロックの事ですね。
ここで言いたかったのは、テザーが捻じれている所をクライマーが走行すればそれだけでクライマーが回転してテザーを更にねじり
最悪テザーが切れるのを防ぐためという事です。 
nastumeさんがいう、クライマーが回転しないようにというのは、搭乗者が乗る（居住？）する所ですよね？
僕もそれは考えましたが、今回ここで言っているクライマーは搭乗者が乗る所ではなく、さらにその中の駆動部の事なのであえてこのような表現にしました。

2つ目：2枚目チャート
＞・加速度/速度の測定はどっちかのセンサの値を微積分して得ることは難しいでしょうか。一個軽くなるし。（笑）
分けた理由は、加速度はクライマーの振動も見てみようと思ったからです。これが速度センサで見れるのならいいのですが、速度が一定になれば加速度も算出できないかな？と思ったので・・・
けど、確かに1個で出来るなら良いですね。検討の価値ありです！！
＞・テザーとローラーの押しつけ力にロードセルなどの圧力センサを考えていますが、ローラ軸上でトルクを見ることで賄えませんでしょう＞か。（間接的になっちゃうけど、実際は伝達トルクの数値が必用な値になりませんか）
すいません、どういう事でしょうか？押し付け力とローラ軸でのトルクは違うように思えます。
トルクをみるにはひずみセンサ等で観測出来ますが、それは軸に対するねじりモーメントを見る事は出来ても押し付け力はみれないのではないでしょうか？
どのようにお考えでしょうか？

3つ目：トルク伝達式
natsumeさんが書かれている式は、プーリやスプロケットを用いたチェーンやベルトのトルク伝達式ですよね？
これとクライマーが上る時のテザーのテンションは無関係では？？

と回答します。どうでしょうか？